Brauchen auch Fahrzeuge, die nicht am öffentlichen Straßenverkehr teilnehmen eine Kfz-Versicherung?

Wir besitzen einen alten Bauernhof und daher auch ein relativ großes Grundstück. Nun sind wir gerade dabei uns ein neues Auto anzuschaffen. Das alte Auto würden wir gerne noch für Fahrten auf unserem eigenen Privatgrundstück benutzen. Das heißt, das Auto würde nicht mehr auf öffentlichen Straßen benutzt werden.

Nun ist eine Kfz-Versicherung in Deutschland ja Pflicht für alle Autobesitzer. Die Frage ist, ob diese Pflicht dann auch in unserem Fall gelten würde.

Müssen wir das Fahrzeug, das wir nur auf unserem Grundstück betreiben auch versichern? Oder ist das in diesem Fall egal?