HTML Validierung: UL in UL erzeugt Fehler "ul not allowed as child of element ul in this context"

Ich habe meine Website gerade in einem HTML Validator angesehen. Dieser gibt mir folgende Fehlermeldung aus:

Error: ul not allowed as child of element ul in this context. (Suppressing further errors from this subtree.) - [Fehler: ul ist in diesem Zusammenhang nicht als Kind des Elements ul erlaubt. (Unterdrückung weiterer Fehler aus diesem Teilbaum.)]

Der Fehler bezieht sich auf eine UL-Liste, die in eine andere UL-Liste als Sublist verschachtelt ist. Also so etwas wie hier:

<ul>
  <li>A</li>
  <ul>
    <li>A1</li>
    <li>A2</li>
  </ul>
  <li>B</li>
  <li>C</li>
</ul>

Ich frage mich nun, ob es überhaupt möglich ist valides HTML mit solch einer Konstruktion zu erzeugen. So wie ich den Fehler verstehe, darf man ja kein UL als Child von einem UL benutzen. Oder gibt es doch eine Möglichkeit?